檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "Huei-Yung Lin".ecommittee (精準) and year="110"
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本論文提出一基於立體視覺之機器人3D物件拿取研究。其系統分成三大部分,分別為任意物體邊緣提取系統、夾取區域識別系統以及夾取姿態生成系統。任意物體邊緣提取系統以人類視覺感官判定物體型態來分類出物體…
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仿生物機器人一直以來都是熱門的研究項目之一, 但是在設計機構之前,我們必須對於此生物有所了解,包含生物如何行走、如何跳躍以及身體結構,國外多為辨識蚱蜢或是高速攝影蚱蜢居多,較少有多視角的蚱蜢資料集,…
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本研究主旨為蝴蝶飛行軌跡的3D 重建與分析系統,在蝴蝶飛行時因為運動快而使人眼無法進行觀測以及分析,單純看照片是無法得到一些準確的資訊,透過此系統捕捉蝴蝶飛行畫面並重建3D 座標分析使結果能應用在蝴…